Il termine "motocicletta" deriva dal marchio commerciale "Motocyclette" con il quale venne battezzato il primo modello prodotto dall'azienda parigina Werner che, per prima, aveva ideato l'applicazione del motore a combustione interna ausiliario ad una comune bicicletta, depositando i relativi brevetto e denominazione il 7 gennaio 1897.
Il termine "Motocyclette" si diffuse rapidamente e divenne talmente popolare in tutta Europa, già nel primo decennio del XX secolo, da costringere il tribunale di Parigi, per ragioni di pubblico interesse, a cancellare la precedente concessione di esclusività del marchio ai fratelli Werner e riconoscerlo nel pubblico dominio.